Software de sistema
O software de sistema KUKA é o sistema operacional e, assim, o ponto central de todo o sistema de comando. Ele contém todas as funções básicas necessárias para a operação do sistema de robô, como por exemplo o planejamento do trajeto e o gerenciamento E/S.
O software pode ser facilmente operado através do KUKA Control Panel. Todas as funções e
etapas de programação podem ser acessadas com vista direta ao robô e a peça de
trabalho, tornando possível a verificação imediata da programação.
A estrutura do software de sistema KUKA, baseada em Windows e
de fácil utilização, permite um manuseio simples. Além disso, a gama de funções
pode ser expandida a qualquer momento, através de interfaces compatíveis.
Dessa forma, pode-se facilmente instalar pacotes de software complementares, contendo instruções e configurações específicas para a aplicação.
Às principais facilidades
-Programação simples
-Planejamento do
trajeto
-Gerenciamento E/S
-Administração de
dados e de usuários
-Formulários inline para a programação
-Multilinguismo
-Determinação de dados
de carga através do KUKA.Load Detect
-Operação de eixos
adicionais assíncronos, de giro sem fim ou controlados por força
-Software de
interfaces COM como padrão
Atualizações de segurança
Segurança
em unidades de comando de robô integradas
Através do uso inovador
da ethernet na área da robótica, a KUKA avança rumo a uma tecnologia aberta e
independente do fabricante.
A utilização da ethernet no ambiente de
produção resulta em mais benefícios para o cliente: ao invés decomponentes
privativos, são utilizados componentes padrão, o que facilita consideravelmente
a instalação e a administração da rede.
Trabalho sobre sistemas para robôs, este trabalho fala de um sistema para automação industrial e comercial em varios setores, utilizando maquinas para fazer o uso da força e setores de risco.
Referência
http://www.kuka-robotics.com/br/
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